Nositelj | V. pred. mr. sc. Milorad Nikitović, dipl. ing. | ||
Naziv predmeta | OSNOVE ROBOTIKE | ||
Kod | VSITE242 | Kratki naziv | ROB |
Vrsta | Izborni kolegij | ||
Razina | Stručni kolegij | ||
Godina | Prva | Semestar | Zimski |
ECTS | 5 ECTS (predavanja 30 sati - 1 ECTS / auditorne vježbe 15 sati - 0,5 ECTS / laboratorijske vježbe 15 sati - 0,5 ECTS / testovi i kolokviji, konzultacije, samostalni rad i samostalno učenje 90 sati – 3 ECTS) | ||
Ciljevi predmeta | Osposobiti studenta za razumijevanje robotskih sustava. | ||
Preduvjeti za upis | --- | ||
Kompetencije koje se stječu | Kolegij pruža temeljna znanja za izgradnju kinematičkog i dinamičkog modela industrijskog robota te upravljanje industrijskim robotima. Temeljna znanja iz primjene senzorskih sustava u upravljanju robotom. Temeljna znanja iz mobilne robotike. Upoznavanje s računalnim vidom i njegovom primjenom u robotici. | ||
Ishodi učenja Nakon uspješno položenog predmeta studenti će moći: |
| ||
Sadržaj | Osnovni pojmovi o robotima i robotici, Asimov-ljevi zakoni robotike, klasifikacija i primjena robota. Pozicije i stupnjevi slobode gibanja robota. Konverzija iz Joint u Kartezijev koordinatni sustav i obrnuto. Direktni i invezni problem robotike. Kinematička analiza robota po Denavit-Hartenbergovom analitičkom pristupu. Dinamička analiza robota na bazi Newton-Eulerove i Lagrangeove metode. Upravljanje robotima. Smisao robotskog vida. Model i kalibriranje kamere. Detekcija rubova i kutnih točki. Hughova transformacija. Prepoznavanje dvodimenzionalnih i trodimenzionalnih objekata. Stereo vizija. Određivanje položaja kamere. Trodimenzionalna rekonstrukcija scene. Nesigurnost mjerenja primjenom računalnog vida. Izgradnja karte radnog prostora na temelju rezultata dobivenih robotskim vidom. Programiranje u robotici. Na vježbama će se raditi na robotima Scorbot ER-4U i robotskim programu Scorbase. | ||
Preporučena literatura |
| ||
Dopunska literatura |
| ||
Osiguranje literature | Svi nastavni materijali su dostupni studentu u elektroničkom obliku. Student dobiva u trajno vlasništvo tiskani primjerak udžbenika ili skripte (izdanje VSITE). | ||
Oblici provođenja nastave | Predavanja, auditorne vježbe, laboratorijske vježbe | ||
Način provjere znanja i polaganja ispita | - Testovi tijekom semestra - Dva kolokvija, seminarski rad, pismeni i usmeni ispit | ||
Jezik poduke i mogućnosti praćenja na drugim jezicima | hrvatski, engleski | ||
Način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i /ili modula | - Anketa o kvaliteti izvođenja nastave i nastavnih materijala - Pohađanje nastave i aktivnost u nastavi (povremena provjera od strane voditelja studija) - Vrednovanje rezultata ispita (godišnje) |
TAGS